# Лекція 3. Статистичний аналіз, візуалізація даних та довірчі інтервали ## Огляд У [Лекції 2](DA-L02.md) ми будували **ймовірнісну модель**: наперед задавали розподіл випадкової величини (нормальний, біноміальний тощо) з відомими параметрами $\mu$, $\sigma^2$, $p$ і виводили з нього ймовірності. Реальний аналітик діє **навпаки**: параметри йому невідомі, зате є **дані** — результати експерименту чи спостереження. Завдання — за цими даними зробити обґрунтований **висновок** про величину, що їх породила. Саме цим займається **математична статистика**. Ця лекція — місток від ймовірності до статистики. Ми означимо генеральну сукупність і вибірку, оглянемо, як **побачити** одновимірні дані (види діаграм), навчимося стисло **описувати** вибірку кількома числами — характеристиками центру (середнє, мода, медіана) та розкиду (квантилі, міжквартильний розмах, вибіркова дисперсія), — а тоді перейдемо до головного інструменту статистичного висновку: **довірчого інтервалу**, що вказує не одне число-оцінку, а цілий проміжок правдоподібних значень невідомого параметра із заданою **надійністю**. Довірчі інтервали спираються на розподіли $t$, $\chi^2$ з [Лекції 2](DA-L02.md) і прямо готують ґрунт до **перевірки гіпотез** у [Лекції 4](DA-L04.md). > **Практичний бік.** Описові характеристики й довірчі інтервали ви обчислюватимете > «руками» в аудиторії та **програмою** в > [Лабораторній роботі 3](../Laboratory/Laboratory3/main.md). --- ## 3.1 Математична статистика > **Означення (математична статистика).** **Математична статистика** — це наука, що > займається **методами обробки результатів експериментів або спостережень над > випадковими явищами**: збиранням даних, їх описом, оцінюванням невідомих > параметрів і перевіркою припущень про механізм, що дані породив. Зв'язок із теорією ймовірностей — двобічний, але напрям висновку протилежний: - **Теорія ймовірностей** (Лекції 1–2): розподіл **відомий** ⟶ обчислюємо ймовірності подій та числові характеристики. Рух від **моделі до даних**. - **Математична статистика** (ця й наступні лекції): є лише **дані** ⟶ відновлюємо (оцінюємо) розподіл та його параметри й вимірюємо надійність висновку. Рух від **даних до моделі**. Отже, ймовірність дає *мову й закони*, а статистика — *методи висновку* цією мовою. Без ймовірнісної моделі не можна сказати, наскільки висновок надійний; без даних модель лишається абстракцією. **Приклад 3.1.** Завод стверджує, що середня маса деталі — $\mu = 50$ г. Це твердження **моделі**. Ми беремо $n = 20$ деталей, зважуємо (це **дані**) і за ними оцінюємо середнє та будуємо проміжок, у якому $\mu$ лежить із надійністю $95\%$. Це вже робота **статистики**. --- ## 3.2 Типи вибірок Уся статистика працює з протиставленням «усе — частина». > **Означення (генеральна сукупність, вибірка).** **Генеральна сукупність** > (англ. *population*) — це вся множина об'єктів, про яку ми хочемо зробити > висновок. **Вибірка** (англ. *sample*) — скінченна підмножина цієї сукупності, > яку ми фактично спостерігаємо. Число елементів вибірки $n$ називають **обсягом > вибірки**. Досліджувати всю сукупність (суцільне обстеження) зазвичай неможливо або надто дорого, тож висновок про сукупність роблять за вибіркою. Щоб такий висновок був чесним, вибірка має бути **репрезентативною**. > **Означення (репрезентативність).** Вибірка **репрезентативна**, якщо вона > правильно відтворює структуру генеральної сукупності — тобто пропорції ознак у > вибірці близькі до пропорцій у сукупності. Головний спосіб цього досягти — > **випадковий відбір**, за якого кожен об'єкт сукупності має рівні (та відомі) > шанси потрапити у вибірку. За способом відбору розрізняють: - **Повторна вибірка** (з поверненням): відібраний об'єкт повертають у сукупність, тож він може потрапити у вибірку **повторно**. Елементи **незалежні**, а склад сукупності під час відбору не змінюється. - **Безповторна вибірка** (без повернення): відібраний об'єкт у сукупність **не повертають**. Елементи стають **залежними**, а сукупність «вичерпується». > **Зауваження (коли різниця несуттєва).** Якщо обсяг вибірки малий порівняно з > сукупністю (практичне правило — $n$ менше за $5\%$ розміру сукупності), то > повторна й безповторна схеми дають майже однакові результати, і безповторну > вибірку можна аналізувати за формулами для незалежних спостережень. Саме цей > випадок ми надалі й припускаємо. **Приклад 3.2.** Опитати всіх виборців країни — недосяжно (генеральна сукупність величезна), тож опитують кілька тисяч осіб (вибірку). Якщо телефонувати лише в робочий час, вибірка **нерепрезентативна** — систематично випадають ті, хто в цей час працює. --- ## 3.3 Візуалізація одновимірних статистичних даних Перший крок аналізу — **побачити** дані: форму розподілу, типове значення, розкид, аномалії. Для одновимірної (однієї ознаки) вибірки застосовують кілька базових діаграм; кожна відповідає на своє питання. - **Лінійний графік** (line chart). Значення з'єднують відрізками у порядку їх надходження. Призначення — показати **динаміку**, тобто зміну величини вздовж упорядкованого індексу (найчастіше часу): тренд, зростання/спад, коливання. - **Діаграма з маркерами** (line/marker chart). Той самий лінійний графік, але кожне спостереження позначено **маркером** (точкою). Призначення — підкреслити **окремі виміри** поряд із загальною тенденцією; зручно, коли точок небагато й важливе саме положення кожної. - **Стовпчикова діаграма** (bar chart). Кожному значенню (або категорії) відповідає **стовпчик**, висота якого пропорційна величині чи частоті. Призначення — **порівнювати** дискретні значення або частоти категорій між собою. - **Просторова (точкова) діаграма** (scatter/dot chart). Кожне спостереження зображують **окремою точкою** в координатному просторі (напр., значення проти порядкового номера). Призначення — показати **розсіяння** сирих даних: згущення, розриви, ізольовані точки (кандидати у викиди), без згладжування лінією. - **Гістограма** (histogram). Діапазон значень розбивають на суміжні **інтервали** (стовпці, англ. *bins*) однакової ширини; над кожним інтервалом будують прямокутник, **висота** якого дорівнює кількості (частоті) значень, що в нього потрапили. Призначення — показати **форму емпіричного розподілу**: де зосереджені дані, чи він симетричний, одно- чи багатовершинний, чи є важкі хвости. Гістограма — це емпіричний аналог щільності з [Лекції 2](DA-L02.md). > **Про кількість інтервалів гістограми.** Замало інтервалів — форма «згладжується» > і зникають деталі; забагато — гістограма «розсипається» на поодинокі > спостереження. Орієнтовні правила: $k \approx \sqrt{n}$ або правило Стерджеса > $k \approx 1 + \log_2 n$. Ширину інтервалу беруть як $(x_{\max} - x_{\min}) / k$. **Приклад 3.3.** Для $n = 100$ вимірювань розумний старт — приблизно $k \approx \sqrt{100} = 10$ інтервалів або $k \approx 1 + \log_2 100 \approx 7,6$, тобто $7$–$8$ інтервалів за Стерджесом. ![Гістограма вибірки зі 100 значень, поділена на 8 інтервалів за правилом Стерджеса; висота стовпця дорівнює частоті, форма розподілу скошена вправо](img/l03_histogram.png) --- ## 3.4 Варіаційний ряд Перш ніж рахувати характеристики, вибірку впорядковують. > **Означення (варіаційний ряд).** **Варіаційний ряд** — це вибірка, значення якої > розташовані в порядку неспадання: $x_{(1)} \le x_{(2)} \le \dots \le x_{(n)}$. > Елементи $x_{(k)}$ називають **порядковими статистиками**; $x_{(1)} = x_{\min}$, > $x_{(n)} = x_{\max}$, а $R = x_{(n)} - x_{(1)}$ — **розмах** вибірки. Коли значення повторюються, ряд згортають у **частотний**: кожному унікальному значенню $x_j$ зіставляють **частоту** $f_j$ (скільки разів воно трапилось), $\sum_j f_j = n$, і **відносну частоту** $p_j = f_j / n$ (емпіричний аналог ймовірності). Впорядкування — це основа для медіани, квантилів і гістограми. **Приклад 3.4.** Вибірку $4,\ 8,\ 6,\ 10,\ 7$ впорядковуємо у варіаційний ряд $4,\ 6,\ 7,\ 8,\ 10$; тоді $x_{(1)} = 4$, $x_{(5)} = 10$, розмах $R = 10 - 4 = 6$. ![Східчаста емпірична функція розподілу за варіаційним рядом; у точці 10 стрибок 3/9, бо значення 10 трапляється тричі](img/l03_ecdf.png) --- ## 3.5 Базові характеристики центру Характеристика центру («середнє положення») одним числом відповідає на питання «де зосереджені значення?». Є три основні міри — і в кожної свій характер. ### Середнє (arithmetic mean) > **Означення (вибіркове середнє).** > $$ \bar{x} = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} x_i. $$ Це «центр ваги» вибірки — точка, відносно якої сума відхилень дорівнює нулю. | Переваги | Недоліки | |---|---| | Простота реалізації | Чутливість до викидів | | Використання **всіх** даних | Не завжди репрезентативне (для скошених розподілів) | | Природна характеристика центру | — | ### Мода (mode) > **Означення (мода).** **Мода** — значення, що трапляється у вибірці **найчастіше** > (значення з найбільшою частотою $f_j$). | Переваги | Недоліки | |---|---| | Простота реалізації | Може бути **відсутня** або **неєдина** | | Нечутливість до екстремальних значень | Не завжди репрезентативна | | Придатна для **якісних** (категоріальних) даних | Нечутливість до всіх значень (враховує лише найчастіше) | ### Медіана (median) > **Означення (медіана).** **Медіана** $\mathrm{Me}$ — значення, що ділить > упорядковану вибірку навпіл: не менш як половина значень $\le \mathrm{Me}$ і не > менш як половина $\ge \mathrm{Me}$. За варіаційним рядом > $$ \mathrm{Me} = \begin{cases} x_{\left(\frac{n+1}{2}\right)}, & n \text{ непарне}, \\[4pt] \dfrac{1}{2}\left( x_{\left(\frac{n}{2}\right)} + x_{\left(\frac{n}{2}+1\right)} \right), & n \text{ парне}. \end{cases} $$ | Переваги | Недоліки | |---|---| | **Стійкість** до викидів | Нечутливість до всіх значень (важливий лише порядок) | | Легкість інтерпретації | Менш ефективна для симетричних розподілів (там середнє точніше) | > **Коли яку брати.** Для приблизно симетричних даних без викидів усі три міри > близькі, і зазвичай беруть **середнє**. Для **скошених** розподілів чи за > наявності викидів надійніша **медіана** (класичний приклад — «медіанна зарплата», > яку кілька надвисоких зарплат не завищують). **Мода** — єдина міра центру для > суто якісних даних (найпопулярніший колір, найчастіший діагноз). ![Крива щільності скошеного вправо розподілу з позначеними модою, медіаною та середнім: мода найлівіше, далі медіана, середнє найправіше](img/l03_mean_median_mode.png) **Приклад 3.5.** Для вибірки $3,\ 4,\ 7,\ 8,\ 9,\ 10,\ 10,\ 10,\ 11$ ($n = 9$): $$ \bar{x} = \frac{3+4+7+8+9+10+10+10+11}{9} = \frac{72}{9} = 8, \qquad \mathrm{Me} = x_{(5)} = 9, \qquad \mathrm{Mo} = 10. $$ Три міри різні: $\bar{x} = 8 < \mathrm{Me} = 9 < \mathrm{Mo} = 10$. Оскільки середнє менше за медіану, розподіл **скошений вліво** — кілька малих значень ($3, 4$) відтягують середнє донизу, тоді як медіана й мода лишаються серед типових високих значень. --- ## 3.6 Квантилі, квартилі та міжквартильний розмах Медіана ділить дані навпіл; узагальнення — ділити їх у будь-якій пропорції. > **Означення (квантиль).** **Квантилем рівня** $p$ (де $0 < p < 1$) називають > значення $Q_p$, ліворуч від якого лежить частка $p$ усіх даних (а праворуч — > частка $1 - p$). Медіана — це квантиль рівня $p = 0.5$. Найуживаніші квантилі — **квартилі**, що ділять упорядковані дані на чотири рівні частини: - **$Q_1$** (нижній квартиль, $p = 0.25$) — під ним $25\%$ даних; - **$Q_2$** (медіана, $p = 0.5$) — під нею $50\%$; - **$Q_3$** (верхній квартиль, $p = 0.75$) — під ним $75\%$. **Обчислення (метод лінійної інтерполяції).** Для рівня $p$ беруть **позицію** $h = (n - 1)\,p$ у нумерації з нуля. Якщо $h$ ціле, то $Q_p = x_{(h)}$ (значення на цій позиції варіаційного ряду); якщо ні — інтерполюють між сусідніми порядковими статистиками. Це метод за замовчуванням у `numpy.percentile` / `numpy.quantile`; саме його ми беремо за канонічний у курсі. > **Типова помилка (різні означення квартилів).** Існує кілька узгоджених методів > обчислення квартилів (лінійна інтерполяція, «медіани половин» за Тьюкі та інші); > на **малих** вибірках вони дають дещо різні $Q_1$, $Q_3$. Це не помилка, а різні > домовленості. Головне — **зафіксувати один метод** і зазначати його; результати > вашої програми звіряйте з тією ж бібліотечною функцією, що реалізує той самий > метод. > **Означення (міжквартильний розмах, IQR).** **Міжквартильним розмахом** > (англ. *interquartile range*) називають > $$ \mathrm{IQR} = Q_3 - Q_1. $$ > Це ширина «середніх $50\%$» даних — **робастна** (стійка до викидів) міра > розкиду: на неї не впливають $25\%$ найменших і $25\%$ найбільших значень. IQR дає стандартний **критерій викидів** (правило «півтора IQR»): значення вважають викидом, якщо воно лежить поза «вусами» $$ \big[\, Q_1 - 1.5\,\mathrm{IQR}, \quad Q_3 + 1.5\,\mathrm{IQR} \,\big]. $$ **Приклад 3.6 (квартилі та робастність).** Розгляньмо впорядковану вибірку ($n = 9$): $$ A:\quad 5,\ 7,\ 8,\ 10,\ 12,\ 13,\ 15,\ 18,\ 22. $$ Позиції: $h_{25} = (9-1)\cdot 0.25 = 2 \Rightarrow Q_1 = x_{(2)} = 8$; $h_{50} = 4 \Rightarrow Q_2 = x_{(4)} = 12$; $h_{75} = 6 \Rightarrow Q_3 = x_{(6)} = 15$ (нумерація з нуля). Тоді $\mathrm{IQR} = 15 - 8 = 7$, а середнє $\bar{x} = 110/9 \approx 12.22$. Замінимо найбільше значення $22$ на **грубий викид** $40$: $$ B:\quad 5,\ 7,\ 8,\ 10,\ 12,\ 13,\ 15,\ 18,\ 40. $$ Середнє підскочило до $\bar{x} = 128/9 \approx 14.22$, а от **медіана ($12$), квартилі ($8$ і $15$) та IQR ($7$) не змінилися зовсім** — це і є робастність. Перевіримо, чи $40$ — викид: межі $[\,8 - 1.5\cdot 7,\ 15 + 1.5\cdot 7\,] = [-2.5,\ 25.5]$; оскільки $40 > 25.5$, значення $40$ — **викид**. ![Ящик з вусами: межі ящика — квартилі Q1=8 і Q3=15, лінія медіани Q2=12, ширина IQR=7; значення 40 лежить поза межею 1.5·IQR і є викидом](img/l03_boxplot.png) --- ## 3.7 Статистична оцінка та її властивості Число, обчислене за вибіркою (як-от $\bar{x}$), — це лише **наближення** невідомого параметра сукупності (як-от $\mu$). Формалізує це поняття статистичної оцінки. > **Означення (статистична оцінка).** **Оцінкою параметра** (статистичною оцінкою) > називають **випадкову величину, розраховану за вибіркою**, яка дає підстави для > обґрунтованих рішень щодо невідомого параметра генеральної сукупності. Оцінку > позначають «капелюшком»: $\hat{\theta}$ — оцінка параметра $\theta$. Оцінка **випадкова**, бо залежить від конкретної вибірки: інша вибірка дасть інше значення $\hat{\theta}$. Тому оцінки порівнюють за їхньою «якістю» — трьома властивостями. > **Властивість 1 (незміщеність, unbiasedness).** Оцінка $\hat{\theta}$ > **незміщена**, якщо її математичне сподівання дорівнює справжньому параметру: > $$ M(\hat{\theta}) = \theta. $$ > Тобто оцінка «в середньому» не завищує й не занижує параметр; величину > $M(\hat{\theta}) - \theta$ називають **зміщенням**. > **Властивість 2 (спроможність, consistency).** Оцінка **спроможна**, якщо зі > зростанням обсягу вибірки вона збігається (за ймовірністю) до параметра: > $\hat{\theta} \to \theta$ при $n \to \infty$. Тобто більше даних — точніша > оцінка. > **Властивість 3 (ефективність, efficiency).** Серед незміщених оцінок > **ефективнішою** є та, що має **найменшу дисперсію** $D(\hat{\theta})$ — вона > найменше «розкидана» навколо параметра, тобто найточніша за однакового $n$. **Приклад 3.7.** Вибіркове середнє $\bar{x}$ — незміщена ($M(\bar{x}) = \mu$), спроможна (за законом великих чисел $\bar{x} \to \mu$) і ефективна оцінка математичного сподівання $\mu$ нормальної сукупності. Тому саме його беруть за оцінку центру. --- ## 3.8 Вибіркова дисперсія та ступені свободи Оцінити треба не лише центр $\mu$, а й розкид $\sigma^2$. Природний кандидат — середній квадрат відхилень від $\bar{x}$, але тут криється тонкість. > **Означення (вибіркова дисперсія).** **Незміщена вибіркова дисперсія** > $$ s^2 = \frac{1}{n-1} \sum_{i=1}^{n} (x_i - \bar{x})^2, \qquad s = \sqrt{s^2}, $$ > де ділять на $n - 1$, а не на $n$. Варіант із діленням на $n$ (позначаємо > $s_n^2$) дає **зміщену** оцінку. Чому саме $n - 1$? Бо в сумі квадратів відхилення беруть від **вибіркового** середнього $\bar{x}$, а не від невідомого $\mu$. Відхилення від $\bar{x}$ систематично **менші**, ніж від $\mu$ (адже $\bar{x}$ — це точка, що *мінімізує* суму квадратів відхилень саме для цієї вибірки), тож ділення на $n$ занижувало б дисперсію. Ділення на $n - 1$ (**поправка Бесселя**) виправляє це зміщення точно: $$ M(s^2) = \sigma^2 \quad (\text{незміщеність}), \qquad M(s_n^2) = \frac{n-1}{n}\,\sigma^2 < \sigma^2 \quad (\text{зміщення вниз}). $$ > **Означення (ступені свободи).** **Число ступенів свободи** (англ. *degrees of > freedom*) — це кількість незалежних величин, що вільно змінюються. Маючи $n$ > відхилень $x_i - \bar{x}$, ми **не** маємо $n$ незалежних чисел: вони пов'язані > тотожністю > $$ \sum_{i=1}^{n} (x_i - \bar{x}) = 0. $$ > Одне відхилення однозначно визначається рештою $n - 1$, тож **вільних** відхилень > лише $n - 1$. Саме на це число ступенів свободи й ділять. Ступені свободи — не формальність: параметр «число ступенів свободи» задає розподіли $t$ та $\chi^2$ з [Лекції 2](DA-L02.md), які ми зараз застосуємо до довірчих інтервалів. Для вибіркової дисперсії з нормальної сукупності це саме $n - 1$. **Приклад 3.8.** Для вибірки $4,\ 8,\ 6,\ 10,\ 7$ ($n = 5$): $\bar{x} = 35/5 = 7$; відхилення $-3, 1, -1, 3, 0$; сума їх квадратів $9 + 1 + 1 + 9 + 0 = 20$. Тоді $$ s^2 = \frac{20}{n-1} = \frac{20}{4} = 5 \ \ (s = \sqrt5 \approx 2.236), \qquad s_n^2 = \frac{20}{n} = \frac{20}{5} = 4. $$ Незміщена оцінка ($5$) більша за зміщену ($4$) — поправка Бесселя «повертає» ту дисперсію, яку ділення на $n$ систематично занижувало. --- ## 3.9 Довірчі інтервали Оцінка $\bar{x} = 8.3$ сама по собі не каже, **наскільки їй довіряти**. Замість одного числа (**точкової** оцінки) статистика будує **проміжок** правдоподібних значень параметра — **інтервальну** оцінку. > **Означення (довірчий інтервал).** **Довірчим інтервалом** (англ. *confidence > interval*) для параметра $\theta$ називають випадковий проміжок > $(\,\hat{\theta}_{\text{н}},\ \hat{\theta}_{\text{в}}\,)$, побудований за вибіркою > так, що він накриває справжнє значення $\theta$ із наперед заданою ймовірністю > $$ P\big(\hat{\theta}_{\text{н}} < \theta < \hat{\theta}_{\text{в}}\big) = 1 - \alpha. $$ > **Означення (довірча ймовірність і рівень значущості).** Число $\gamma = 1 - \alpha$ > називають **довірчою ймовірністю** (надійністю), а $\alpha$ — **рівнем значущості** > (ймовірністю «промаху»). Типові значення: $\alpha = 0.05$ ($95\%$), > $\alpha = 0.01$ ($99\%$), $\alpha = 0.1$ ($90\%$). > **Як правильно читати ДІ.** Випадковий тут — **інтервал**, а не параметр $\theta$ > (він фіксований, хоч і невідомий). Формулювання «$95\%$» означає: якщо багато разів > повторювати відбір і щоразу будувати інтервал, то приблизно $95\%$ таких > інтервалів накриють $\theta$. Хибно казати «$\theta$ лежить тут з імовірністю > $0.95$» для *конкретного* обчисленого проміжку. ![Двадцять вибіркових довірчих інтервалів навколо істинного середнього мю=50; дев'ятнадцять із них накривають мю, один не накриває — ілюстрація надійності 95 відсотків](img/l03_ci_concept.png) Ширші інтервали надійніші, але менш інформативні; вужчі точніші, але ризикованіші. Ширина інтервалу зменшується зі зростанням $n$ (як $1/\sqrt{n}$) і зростає з надійністю (більший $1 - \alpha$ ⟶ ширший інтервал). ### Критичні значення й позначення хвостів Симетричний двобічний інтервал відрізає по $\alpha/2$ ймовірності з **кожного** хвоста. Критичне значення позначаємо індексом, що дорівнює **площі праворуч** від нього: - $z_{\alpha/2}$: точка стандартного нормального розподілу з площею $\alpha/2$ **праворуч**, тобто $P(Z > z_{\alpha/2}) = \alpha/2$; - $t_{\alpha/2,\,n-1}$: те саме для розподілу Стьюдента з $n - 1$ ступенями свободи; - $\chi^2_{\alpha/2,\,n-1}$ і $\chi^2_{1-\alpha/2,\,n-1}$: точки розподілу $\chi^2$ з площею праворуч $\alpha/2$ (це **більше** значення) та $1 - \alpha/2$ (**менше** значення) відповідно. > **Зв'язок зі `scipy` (щоб не переплутати хвіст).** Функція `ppf` повертає точку за > площею **ліворуч**. Тому в позначеннях «площа праворуч» маємо: > $z_{\alpha/2} = $ `norm.ppf(1 - α/2)`; $\ t_{\alpha/2,n-1} = $ `t.ppf(1 - α/2, n-1)`; > $\ \chi^2_{\alpha/2,n-1} = $ `chi2.ppf(1 - α/2, n-1)`; $\ \chi^2_{1-\alpha/2,n-1} = $ > `chi2.ppf(α/2, n-1)`. Для $\alpha = 0.05$: $z_{0.025} \approx 1.96$, > $z_{0.005} \approx 2.576$ (для $\alpha = 0.01$). ### ДІ для математичного сподівання при **відомій** $\sigma$ Якщо генеральна дисперсія $\sigma^2$ відома (рідкісний, але базовий випадок), то $\bar{x} \sim N(\mu, \sigma^2/n)$, і $$ \boxed{\ \bar{x} \pm z_{\alpha/2}\,\frac{\sigma}{\sqrt{n}}\ } \qquad \Longleftrightarrow \qquad \bar{x} - z_{\alpha/2}\frac{\sigma}{\sqrt{n}} < \mu < \bar{x} + z_{\alpha/2}\frac{\sigma}{\sqrt{n}}. $$ Величину $z_{\alpha/2}\,\sigma/\sqrt{n}$ називають **похибкою (граничною) оцінки**. **Приклад 3.9.** $n = 25$ вимірювань дали $\bar{x} = 50$; відомо $\sigma = 10$. Для $95\%$ ($\alpha = 0.05$, $z_{0.025} = 1.96$): $$ 50 \pm 1.96\cdot \frac{10}{\sqrt{25}} = 50 \pm 1.96\cdot 2 = 50 \pm 3.92 \ \Rightarrow\ (46.08;\ 53.92). $$ Для суворішої надійності $99\%$ ($z_{0.005} = 2.576$) інтервал **ширший**: $50 \pm 2.576\cdot 2 = 50 \pm 5.15 \Rightarrow (44.85;\ 55.15)$. ### ДІ для математичного сподівання при **невідомій** $\sigma$ На практиці $\sigma$ майже завжди невідома, і її замінюють вибірковим $s$. Плата за це — важчі хвости: замість $z$ беруть критичне значення **розподілу Стьюдента** з $n - 1$ ступенями свободи: $$ \boxed{\ \bar{x} \pm t_{\alpha/2,\,n-1}\,\frac{s}{\sqrt{n}}\ } $$ Оскільки $t_{\alpha/2,n-1} > z_{\alpha/2}$, цей інтервал **ширший** за випадок відомої $\sigma$ — це чесна плата за додаткову невизначеність. При великому $n$ розподіл Стьюдента прямує до нормального, і $t_{\alpha/2,n-1} \to z_{\alpha/2}$. ![Порівняння щільностей: розподіл Стьюдента має нижчу вершину й важчі хвости, ніж стандартний нормальний, і тим помітніше, чим менше ступенів свободи](img/l03_t_vs_normal.png) **Приклад 3.10.** $n = 16$, $\bar{x} = 20$, $s = 4$, надійність $95\%$. Ступенів свободи $n - 1 = 15$; за таблицею (або `scipy`) $t_{0.025,\,15} = 2.1314$. Тоді $s/\sqrt{n} = 4/4 = 1$ і $$ 20 \pm 2.1314\cdot 1 = 20 \pm 2.1314 \ \Rightarrow\ (17.87;\ 22.13). $$ ![Довірчий інтервал для середнього на числовій осі: точка вибіркового середнього 20 та межі 17.87 і 22.13 з похибкою оцінки E=2.13](img/l03_ci_mean.png) ### ДІ для дисперсії Оцінку розкиду теж супроводжують інтервалом. Величина $(n-1)s^2/\sigma^2$ має розподіл $\chi^2$ з $n - 1$ ступенями свободи; розв'язавши подвійну нерівність відносно $\sigma^2$, дістаємо **несиметричний** інтервал: $$ \boxed{\ \left( \frac{(n-1)\,s^2}{\chi^2_{\alpha/2,\,n-1}}, \quad \frac{(n-1)\,s^2}{\chi^2_{1-\alpha/2,\,n-1}} \right)\ } $$ Зверніть увагу на «перехрещення»: у знаменнику **нижньої** межі стоїть **більше** критичне значення $\chi^2_{\alpha/2,n-1}$, а **верхньої** — менше $\chi^2_{1-\alpha/2,n-1}$. Інтервал для $\sigma$ дістають добуванням кореня з меж. **Приклад 3.11.** $n = 16$, $s^2 = 16$, надійність $95\%$, $n - 1 = 15$. Критичні значення: $\chi^2_{0.025,\,15} = 27.488$ і $\chi^2_{0.975,\,15} = 6.262$; чисельник $(n-1)s^2 = 15\cdot 16 = 240$. Тоді $$ \left( \frac{240}{27.488},\ \frac{240}{6.262} \right) = (8.73;\ 38.33) \quad \text{для } \sigma^2, \qquad (\sqrt{8.73};\ \sqrt{38.33}) = (2.95;\ 6.19) \quad \text{для } \sigma. $$ Інтервал явно **несиметричний** відносно $s^2 = 16$ — така природа розподілу $\chi^2$ на малих вибірках. ``` Алгоритм: довірчі інтервали за вибіркою x[1..n], рівень alpha 1. xbar <- mean(x); s2 <- sum((x - xbar)^2) / (n - 1); s <- sqrt(s2) 2. df <- n - 1 3. // ДІ для середнього (sigma невідома): t <- t.ppf(1 - alpha/2, df) E <- t * s / sqrt(n) CI_mean <- (xbar - E, xbar + E) 4. // ДІ для дисперсії: chi_up <- chi2.ppf(1 - alpha/2, df) // більше значення -> нижня межа chi_lo <- chi2.ppf(alpha/2, df) // менше значення -> верхня межа CI_var <- ( (n-1)*s2 / chi_up, (n-1)*s2 / chi_lo ) 5. return CI_mean, CI_var ``` --- ## Застосування в аналітиці даних - **Розвідувальний аналіз (EDA).** Гістограма + квартилі + IQR — стандартний перший погляд на будь-який набір даних: форма, центр, розкид, викиди ще до будь-яких моделей. - **Очищення даних.** Правило $1.5\,\mathrm{IQR}$ — робастний автоматичний детектор викидів, який (на відміну від правила $3\sigma$) не спирається на нормальність і не «отруюється» самими викидами. - **Звітність із похибкою.** Результат вимірювання чи A/B-тесту подають **разом із довірчим інтервалом** ($\bar{x} \pm E$), а не одним числом — це чесно показує точність оцінки. - **Планування обсягу вибірки.** Оскільки похибка $\propto 1/\sqrt{n}$, з формули ДІ наперед обчислюють, скільки даних треба зібрати для потрібної точності. - **Місток до перевірки гіпотез.** Ті самі критичні значення $t$, $\chi^2$ і та сама логіка хвостів лежать в основі статистичних критеріїв [Лекції 4](DA-L04.md): параметр поза довірчим інтервалом ⟺ відповідна гіпотеза відхиляється. ## Підсумок - **Математична статистика** робить висновок від **даних до моделі** (обернено до теорії ймовірностей); працює з **вибіркою** з **генеральної сукупності**, яка має бути **репрезентативною** (випадковий відбір; повторний / безповторний). - **Візуалізація** одновимірних даних: лінійний графік і діаграма з маркерами — динаміка; стовпчикова — порівняння; просторова (точкова) — розсіяння; **гістограма** — форма розподілу (розбиття на інтервали). - **Центр** вибірки описують **середнім** (усі дані, але чутливе до викидів), **модою** (найчастіше значення, для якісних даних) та **медіаною** (робастна). - **Квантилі** узагальнюють медіану; **квартилі** $Q_1, Q_2, Q_3$ і $\mathrm{IQR} = Q_3 - Q_1$ дають робастний розкид і критерій викидів $1.5\,\mathrm{IQR}$. - **Статистична оцінка** — випадкова величина за вибіркою; бажані властивості: **незміщеність**, **спроможність**, **ефективність**. - **Вибіркова дисперсія** ділить на $n - 1$ (**ступені свободи**, поправка Бесселя) задля незміщеності, бо одне відхилення зв'язане тотожністю $\sum (x_i - \bar{x}) = 0$. - **Довірчий інтервал** накриває параметр із надійністю $1 - \alpha$: $\bar{x} \pm z_{\alpha/2}\sigma/\sqrt{n}$ (відома $\sigma$), $\bar{x} \pm t_{\alpha/2,n-1}\,s/\sqrt{n}$ (невідома $\sigma$), а для дисперсії — несиметричний $\chi^2$-інтервал. ## Вправи ### Для розігріву 1. Поясніть різницю між генеральною сукупністю та вибіркою. Чому вибірку роблять випадковою? Наведіть приклад **нерепрезентативної** вибірки. 2. Для вибірки $6,\ 2,\ 9,\ 4,\ 9,\ 7,\ 9$ побудуйте варіаційний ряд і знайдіть $\bar{x}$, $\mathrm{Me}$ та $\mathrm{Mo}$. 3. Що таке рівень значущості $\alpha$ та довірча ймовірність $1 - \alpha$? Як зміна $\alpha$ з $0.05$ на $0.01$ впливає на **ширину** довірчого інтервалу? ### Стандартні 4. Для вибірки $10,\ 12,\ 12,\ 15,\ 18,\ 20,\ 25,\ 40$ ($n = 8$) обчисліть $Q_1$, $Q_3$, $\mathrm{IQR}$ і за правилом $1.5\,\mathrm{IQR}$ перевірте, чи є $40$ викидом. Порівняйте, як замiна $40$ на $22$ впливає на середнє й на медіану. 5. За вибіркою $18,\ 20,\ 22,\ 19,\ 21$ ($n = 5$) знайдіть $\bar{x}$, $s^2$ (з діленням на $n - 1$) і $s$. Поясніть, чому ділять на $n - 1$, а не на $n$. 6. $n = 36$ вимірювань дали $\bar{x} = 12$ при **відомому** $\sigma = 3$. Побудуйте $95\%$ довірчий інтервал для $\mu$. Як зміниться його ширина при $n = 144$? 7. Для $n = 10$, $\bar{x} = 100$, $s = 6$ побудуйте $95\%$ ДІ для $\mu$ при **невідомій** $\sigma$ (візьміть $t_{0.025,\,9} = 2.2622$). Чому тут доречний розподіл Стьюдента, а не нормальний? ### Підвищеної складності 8. Доведіть тотожність $\sum_{i=1}^{n}(x_i - \bar{x}) = 0$ і поясніть, як саме вона «забирає» один ступінь свободи у вибіркової дисперсії. 9. Для вибірки з Вправи 5 побудуйте $95\%$ довірчий інтервал для **дисперсії** $\sigma^2$ (розподіл $\chi^2$, $n - 1 = 4$; візьміть $\chi^2_{0.025,\,4} = 11.143$, $\chi^2_{0.975,\,4} = 0.484$). Чому цей інтервал несиметричний відносно $s^2$? 10. Поясніть, чому довірчий інтервал при невідомій $\sigma$ ширший за інтервал при відомій $\sigma$ за інших рівних умов, і що відбувається з цією різницею при $n \to \infty$.