Raw

Лекція 3. Статистичний аналіз, візуалізація даних та довірчі інтервали

Огляд

У Лекції 2 ми будували ймовірнісну модель: наперед задавали розподіл випадкової величини (нормальний, біноміальний тощо) з відомими параметрами μ\mu, σ2\sigma^2, pp і виводили з нього ймовірності. Реальний аналітик діє навпаки: параметри йому невідомі, зате є дані — результати експерименту чи спостереження. Завдання — за цими даними зробити обґрунтований висновок про величину, що їх породила. Саме цим займається математична статистика.

Ця лекція — місток від ймовірності до статистики. Ми означимо генеральну сукупність і вибірку, оглянемо, як побачити одновимірні дані (види діаграм), навчимося стисло описувати вибірку кількома числами — характеристиками центру (середнє, мода, медіана) та розкиду (квантилі, міжквартильний розмах, вибіркова дисперсія), — а тоді перейдемо до головного інструменту статистичного висновку: довірчого інтервалу, що вказує не одне число-оцінку, а цілий проміжок правдоподібних значень невідомого параметра із заданою надійністю. Довірчі інтервали спираються на розподіли tt, χ2\chi^2 з Лекції 2 і прямо готують ґрунт до перевірки гіпотез у Лекції 4.

Практичний бік. Описові характеристики й довірчі інтервали ви обчислюватимете «руками» в аудиторії та програмою в Лабораторній роботі 3.


3.1 Математична статистика

Означення (математична статистика). Математична статистика — це наука, що займається методами обробки результатів експериментів або спостережень над випадковими явищами: збиранням даних, їх описом, оцінюванням невідомих параметрів і перевіркою припущень про механізм, що дані породив.

Зв’язок із теорією ймовірностей — двобічний, але напрям висновку протилежний:

  • Теорія ймовірностей (Лекції 1–2): розподіл відомий ⟶ обчислюємо ймовірності подій та числові характеристики. Рух від моделі до даних.
  • Математична статистика (ця й наступні лекції): є лише дані ⟶ відновлюємо (оцінюємо) розподіл та його параметри й вимірюємо надійність висновку. Рух від даних до моделі.

Отже, ймовірність дає мову й закони, а статистика — методи висновку цією мовою. Без ймовірнісної моделі не можна сказати, наскільки висновок надійний; без даних модель лишається абстракцією.

Приклад 3.1. Завод стверджує, що середня маса деталі — μ=50\mu = 50 г. Це твердження моделі. Ми беремо n=20n = 20 деталей, зважуємо (це дані) і за ними оцінюємо середнє та будуємо проміжок, у якому μ\mu лежить із надійністю 95%95\%. Це вже робота статистики.


3.2 Типи вибірок

Уся статистика працює з протиставленням «усе — частина».

Означення (генеральна сукупність, вибірка). Генеральна сукупність (англ. population) — це вся множина об’єктів, про яку ми хочемо зробити висновок. Вибірка (англ. sample) — скінченна підмножина цієї сукупності, яку ми фактично спостерігаємо. Число елементів вибірки nn називають обсягом вибірки.

Досліджувати всю сукупність (суцільне обстеження) зазвичай неможливо або надто дорого, тож висновок про сукупність роблять за вибіркою. Щоб такий висновок був чесним, вибірка має бути репрезентативною.

Означення (репрезентативність). Вибірка репрезентативна, якщо вона правильно відтворює структуру генеральної сукупності — тобто пропорції ознак у вибірці близькі до пропорцій у сукупності. Головний спосіб цього досягти — випадковий відбір, за якого кожен об’єкт сукупності має рівні (та відомі) шанси потрапити у вибірку.

За способом відбору розрізняють:

  • Повторна вибірка (з поверненням): відібраний об’єкт повертають у сукупність, тож він може потрапити у вибірку повторно. Елементи незалежні, а склад сукупності під час відбору не змінюється.
  • Безповторна вибірка (без повернення): відібраний об’єкт у сукупність не повертають. Елементи стають залежними, а сукупність «вичерпується».

Зауваження (коли різниця несуттєва). Якщо обсяг вибірки малий порівняно з сукупністю (практичне правило — nn менше за 5%5\% розміру сукупності), то повторна й безповторна схеми дають майже однакові результати, і безповторну вибірку можна аналізувати за формулами для незалежних спостережень. Саме цей випадок ми надалі й припускаємо.

Приклад 3.2. Опитати всіх виборців країни — недосяжно (генеральна сукупність величезна), тож опитують кілька тисяч осіб (вибірку). Якщо телефонувати лише в робочий час, вибірка нерепрезентативна — систематично випадають ті, хто в цей час працює.


3.3 Візуалізація одновимірних статистичних даних

Перший крок аналізу — побачити дані: форму розподілу, типове значення, розкид, аномалії. Для одновимірної (однієї ознаки) вибірки застосовують кілька базових діаграм; кожна відповідає на своє питання.

  • Лінійний графік (line chart). Значення з’єднують відрізками у порядку їх надходження. Призначення — показати динаміку, тобто зміну величини вздовж упорядкованого індексу (найчастіше часу): тренд, зростання/спад, коливання.
  • Діаграма з маркерами (line/marker chart). Той самий лінійний графік, але кожне спостереження позначено маркером (точкою). Призначення — підкреслити окремі виміри поряд із загальною тенденцією; зручно, коли точок небагато й важливе саме положення кожної.
  • Стовпчикова діаграма (bar chart). Кожному значенню (або категорії) відповідає стовпчик, висота якого пропорційна величині чи частоті. Призначення — порівнювати дискретні значення або частоти категорій між собою.
  • Просторова (точкова) діаграма (scatter/dot chart). Кожне спостереження зображують окремою точкою в координатному просторі (напр., значення проти порядкового номера). Призначення — показати розсіяння сирих даних: згущення, розриви, ізольовані точки (кандидати у викиди), без згладжування лінією.
  • Гістограма (histogram). Діапазон значень розбивають на суміжні інтервали (стовпці, англ. bins) однакової ширини; над кожним інтервалом будують прямокутник, висота якого дорівнює кількості (частоті) значень, що в нього потрапили. Призначення — показати форму емпіричного розподілу: де зосереджені дані, чи він симетричний, одно- чи багатовершинний, чи є важкі хвости. Гістограма — це емпіричний аналог щільності з Лекції 2.

Про кількість інтервалів гістограми. Замало інтервалів — форма «згладжується» і зникають деталі; забагато — гістограма «розсипається» на поодинокі спостереження. Орієнтовні правила: knk \approx \sqrt{n} або правило Стерджеса k1+log2nk \approx 1 + \log_2 n. Ширину інтервалу беруть як (xmaxxmin)/k(x_{\max} - x_{\min}) / k.

Приклад 3.3. Для n=100n = 100 вимірювань розумний старт — приблизно k100=10k \approx \sqrt{100} = 10 інтервалів або k1+log21007,6k \approx 1 + \log_2 100 \approx 7,6, тобто 7788 інтервалів за Стерджесом.

Гістограма вибірки зі 100 значень, поділена на 8 інтервалів за правилом Стерджеса; висота стовпця дорівнює частоті, форма розподілу скошена вправо


3.4 Варіаційний ряд

Перш ніж рахувати характеристики, вибірку впорядковують.

Означення (варіаційний ряд). Варіаційний ряд — це вибірка, значення якої розташовані в порядку неспадання: x(1)x(2)x(n)x_{(1)} \le x_{(2)} \le \dots \le x_{(n)}. Елементи x(k)x_{(k)} називають порядковими статистиками; x(1)=xminx_{(1)} = x_{\min}, x(n)=xmaxx_{(n)} = x_{\max}, а R=x(n)x(1)R = x_{(n)} - x_{(1)}розмах вибірки.

Коли значення повторюються, ряд згортають у частотний: кожному унікальному значенню xjx_j зіставляють частоту fjf_j (скільки разів воно трапилось), jfj=n\sum_j f_j = n, і відносну частоту pj=fj/np_j = f_j / n (емпіричний аналог ймовірності). Впорядкування — це основа для медіани, квантилів і гістограми.

Приклад 3.4. Вибірку 4, 8, 6, 10, 74,\ 8,\ 6,\ 10,\ 7 впорядковуємо у варіаційний ряд 4, 6, 7, 8, 104,\ 6,\ 7,\ 8,\ 10; тоді x(1)=4x_{(1)} = 4, x(5)=10x_{(5)} = 10, розмах R=104=6R = 10 - 4 = 6.

Східчаста емпірична функція розподілу за варіаційним рядом; у точці 10 стрибок 3/9, бо значення 10 трапляється тричі


3.5 Базові характеристики центру

Характеристика центру («середнє положення») одним числом відповідає на питання «де зосереджені значення?». Є три основні міри — і в кожної свій характер.

Середнє (arithmetic mean)

Означення (вибіркове середнє).

xˉ=1ni=1nxi.\bar{x} = \frac{1}{n} \sum_{i=1}^{n} x_i.

Це «центр ваги» вибірки — точка, відносно якої сума відхилень дорівнює нулю.

Переваги Недоліки
Простота реалізації Чутливість до викидів
Використання всіх даних Не завжди репрезентативне (для скошених розподілів)
Природна характеристика центру

Мода (mode)

Означення (мода). Мода — значення, що трапляється у вибірці найчастіше (значення з найбільшою частотою fjf_j).

Переваги Недоліки
Простота реалізації Може бути відсутня або неєдина
Нечутливість до екстремальних значень Не завжди репрезентативна
Придатна для якісних (категоріальних) даних Нечутливість до всіх значень (враховує лише найчастіше)

Медіана (median)

Означення (медіана). Медіана Me\mathrm{Me} — значення, що ділить упорядковану вибірку навпіл: не менш як половина значень Me\le \mathrm{Me} і не менш як половина Me\ge \mathrm{Me}. За варіаційним рядом

Me={x(n+12),n непарне,12(x(n2)+x(n2+1)),n парне.\mathrm{Me} = \begin{cases} x_{\left(\frac{n+1}{2}\right)}, & n \text{ непарне}, \\[4pt] \dfrac{1}{2}\left( x_{\left(\frac{n}{2}\right)} + x_{\left(\frac{n}{2}+1\right)} \right), & n \text{ парне}. \end{cases}

Переваги Недоліки
Стійкість до викидів Нечутливість до всіх значень (важливий лише порядок)
Легкість інтерпретації Менш ефективна для симетричних розподілів (там середнє точніше)

Коли яку брати. Для приблизно симетричних даних без викидів усі три міри близькі, і зазвичай беруть середнє. Для скошених розподілів чи за наявності викидів надійніша медіана (класичний приклад — «медіанна зарплата», яку кілька надвисоких зарплат не завищують). Мода — єдина міра центру для суто якісних даних (найпопулярніший колір, найчастіший діагноз).

Крива щільності скошеного вправо розподілу з позначеними модою, медіаною та середнім: мода найлівіше, далі медіана, середнє найправіше

Приклад 3.5. Для вибірки 3, 4, 7, 8, 9, 10, 10, 10, 113,\ 4,\ 7,\ 8,\ 9,\ 10,\ 10,\ 10,\ 11 (n=9n = 9):

xˉ=3+4+7+8+9+10+10+10+119=729=8,Me=x(5)=9,Mo=10.\bar{x} = \frac{3+4+7+8+9+10+10+10+11}{9} = \frac{72}{9} = 8, \qquad \mathrm{Me} = x_{(5)} = 9, \qquad \mathrm{Mo} = 10.

Три міри різні: xˉ=8<Me=9<Mo=10\bar{x} = 8 < \mathrm{Me} = 9 < \mathrm{Mo} = 10. Оскільки середнє менше за медіану, розподіл скошений вліво — кілька малих значень (3,43, 4) відтягують середнє донизу, тоді як медіана й мода лишаються серед типових високих значень.


3.6 Квантилі, квартилі та міжквартильний розмах

Медіана ділить дані навпіл; узагальнення — ділити їх у будь-якій пропорції.

Означення (квантиль). Квантилем рівня pp (де 0<p<10 < p < 1) називають значення QpQ_p, ліворуч від якого лежить частка pp усіх даних (а праворуч — частка 1p1 - p). Медіана — це квантиль рівня p=0.5p = 0.5.

Найуживаніші квантилі — квартилі, що ділять упорядковані дані на чотири рівні частини:

  • Q1Q_1 (нижній квартиль, p=0.25p = 0.25) — під ним 25%25\% даних;
  • Q2Q_2 (медіана, p=0.5p = 0.5) — під нею 50%50\%;
  • Q3Q_3 (верхній квартиль, p=0.75p = 0.75) — під ним 75%75\%.

Обчислення (метод лінійної інтерполяції). Для рівня pp беруть позицію h=(n1)ph = (n - 1)\,p у нумерації з нуля. Якщо hh ціле, то Qp=x(h)Q_p = x_{(h)} (значення на цій позиції варіаційного ряду); якщо ні — інтерполюють між сусідніми порядковими статистиками. Це метод за замовчуванням у numpy.percentile / numpy.quantile; саме його ми беремо за канонічний у курсі.

Типова помилка (різні означення квартилів). Існує кілька узгоджених методів обчислення квартилів (лінійна інтерполяція, «медіани половин» за Тьюкі та інші); на малих вибірках вони дають дещо різні Q1Q_1, Q3Q_3. Це не помилка, а різні домовленості. Головне — зафіксувати один метод і зазначати його; результати вашої програми звіряйте з тією ж бібліотечною функцією, що реалізує той самий метод.

Означення (міжквартильний розмах, IQR). Міжквартильним розмахом (англ. interquartile range) називають

IQR=Q3Q1.\mathrm{IQR} = Q_3 - Q_1.

Це ширина «середніх 50%50\%» даних — робастна (стійка до викидів) міра розкиду: на неї не впливають 25%25\% найменших і 25%25\% найбільших значень.

IQR дає стандартний критерій викидів (правило «півтора IQR»): значення вважають викидом, якщо воно лежить поза «вусами»

[Q11.5IQR,Q3+1.5IQR].\big[\, Q_1 - 1.5\,\mathrm{IQR}, \quad Q_3 + 1.5\,\mathrm{IQR} \,\big].

Приклад 3.6 (квартилі та робастність). Розгляньмо впорядковану вибірку (n=9n = 9):

A:5, 7, 8, 10, 12, 13, 15, 18, 22.A:\quad 5,\ 7,\ 8,\ 10,\ 12,\ 13,\ 15,\ 18,\ 22.

Позиції: h25=(91)0.25=2Q1=x(2)=8h_{25} = (9-1)\cdot 0.25 = 2 \Rightarrow Q_1 = x_{(2)} = 8; h50=4Q2=x(4)=12h_{50} = 4 \Rightarrow Q_2 = x_{(4)} = 12; h75=6Q3=x(6)=15h_{75} = 6 \Rightarrow Q_3 = x_{(6)} = 15 (нумерація з нуля). Тоді IQR=158=7\mathrm{IQR} = 15 - 8 = 7, а середнє xˉ=110/912.22\bar{x} = 110/9 \approx 12.22.

Замінимо найбільше значення 2222 на грубий викид 4040:

B:5, 7, 8, 10, 12, 13, 15, 18, 40.B:\quad 5,\ 7,\ 8,\ 10,\ 12,\ 13,\ 15,\ 18,\ 40.

Середнє підскочило до xˉ=128/914.22\bar{x} = 128/9 \approx 14.22, а от медіана (1212), квартилі (88 і 1515) та IQR (77) не змінилися зовсім — це і є робастність. Перевіримо, чи 4040 — викид: межі [81.57, 15+1.57]=[2.5, 25.5][\,8 - 1.5\cdot 7,\ 15 + 1.5\cdot 7\,] = [-2.5,\ 25.5]; оскільки 40>25.540 > 25.5, значення 4040викид.

Ящик з вусами: межі ящика — квартилі Q1=8 і Q3=15, лінія медіани Q2=12, ширина IQR=7; значення 40 лежить поза межею 1.5·IQR і є викидом


3.7 Статистична оцінка та її властивості

Число, обчислене за вибіркою (як-от xˉ\bar{x}), — це лише наближення невідомого параметра сукупності (як-от μ\mu). Формалізує це поняття статистичної оцінки.

Означення (статистична оцінка). Оцінкою параметра (статистичною оцінкою) називають випадкову величину, розраховану за вибіркою, яка дає підстави для обґрунтованих рішень щодо невідомого параметра генеральної сукупності. Оцінку позначають «капелюшком»: θ^\hat{\theta} — оцінка параметра θ\theta.

Оцінка випадкова, бо залежить від конкретної вибірки: інша вибірка дасть інше значення θ^\hat{\theta}. Тому оцінки порівнюють за їхньою «якістю» — трьома властивостями.

Властивість 1 (незміщеність, unbiasedness). Оцінка θ^\hat{\theta} незміщена, якщо її математичне сподівання дорівнює справжньому параметру:

M(θ^)=θ.M(\hat{\theta}) = \theta.

Тобто оцінка «в середньому» не завищує й не занижує параметр; величину M(θ^)θM(\hat{\theta}) - \theta називають зміщенням.

Властивість 2 (спроможність, consistency). Оцінка спроможна, якщо зі зростанням обсягу вибірки вона збігається (за ймовірністю) до параметра: θ^θ\hat{\theta} \to \theta при nn \to \infty. Тобто більше даних — точніша оцінка.

Властивість 3 (ефективність, efficiency). Серед незміщених оцінок ефективнішою є та, що має найменшу дисперсію D(θ^)D(\hat{\theta}) — вона найменше «розкидана» навколо параметра, тобто найточніша за однакового nn.

Приклад 3.7. Вибіркове середнє xˉ\bar{x} — незміщена (M(xˉ)=μM(\bar{x}) = \mu), спроможна (за законом великих чисел xˉμ\bar{x} \to \mu) і ефективна оцінка математичного сподівання μ\mu нормальної сукупності. Тому саме його беруть за оцінку центру.


3.8 Вибіркова дисперсія та ступені свободи

Оцінити треба не лише центр μ\mu, а й розкид σ2\sigma^2. Природний кандидат — середній квадрат відхилень від xˉ\bar{x}, але тут криється тонкість.

Означення (вибіркова дисперсія). Незміщена вибіркова дисперсія

s2=1n1i=1n(xixˉ)2,s=s2,s^2 = \frac{1}{n-1} \sum_{i=1}^{n} (x_i - \bar{x})^2, \qquad s = \sqrt{s^2},

де ділять на n1n - 1, а не на nn. Варіант із діленням на nn (позначаємо sn2s_n^2) дає зміщену оцінку.

Чому саме n1n - 1? Бо в сумі квадратів відхилення беруть від вибіркового середнього xˉ\bar{x}, а не від невідомого μ\mu. Відхилення від xˉ\bar{x} систематично менші, ніж від μ\mu (адже xˉ\bar{x} — це точка, що мінімізує суму квадратів відхилень саме для цієї вибірки), тож ділення на nn занижувало б дисперсію. Ділення на n1n - 1 (поправка Бесселя) виправляє це зміщення точно:

M(s2)=σ2(незміщеність),M(sn2)=n1nσ2<σ2(зміщення вниз).M(s^2) = \sigma^2 \quad (\text{незміщеність}), \qquad M(s_n^2) = \frac{n-1}{n}\,\sigma^2 < \sigma^2 \quad (\text{зміщення вниз}).

Означення (ступені свободи). Число ступенів свободи (англ. degrees of freedom) — це кількість незалежних величин, що вільно змінюються. Маючи nn відхилень xixˉx_i - \bar{x}, ми не маємо nn незалежних чисел: вони пов’язані тотожністю

i=1n(xixˉ)=0.\sum_{i=1}^{n} (x_i - \bar{x}) = 0.

Одне відхилення однозначно визначається рештою n1n - 1, тож вільних відхилень лише n1n - 1. Саме на це число ступенів свободи й ділять.

Ступені свободи — не формальність: параметр «число ступенів свободи» задає розподіли tt та χ2\chi^2 з Лекції 2, які ми зараз застосуємо до довірчих інтервалів. Для вибіркової дисперсії з нормальної сукупності це саме n1n - 1.

Приклад 3.8. Для вибірки 4, 8, 6, 10, 74,\ 8,\ 6,\ 10,\ 7 (n=5n = 5): xˉ=35/5=7\bar{x} = 35/5 = 7; відхилення 3,1,1,3,0-3, 1, -1, 3, 0; сума їх квадратів 9+1+1+9+0=209 + 1 + 1 + 9 + 0 = 20. Тоді

s2=20n1=204=5  (s=52.236),sn2=20n=205=4.s^2 = \frac{20}{n-1} = \frac{20}{4} = 5 \ \ (s = \sqrt5 \approx 2.236), \qquad s_n^2 = \frac{20}{n} = \frac{20}{5} = 4.

Незміщена оцінка (55) більша за зміщену (44) — поправка Бесселя «повертає» ту дисперсію, яку ділення на nn систематично занижувало.


3.9 Довірчі інтервали

Оцінка xˉ=8.3\bar{x} = 8.3 сама по собі не каже, наскільки їй довіряти. Замість одного числа (точкової оцінки) статистика будує проміжок правдоподібних значень параметра — інтервальну оцінку.

Означення (довірчий інтервал). Довірчим інтервалом (англ. confidence interval) для параметра θ\theta називають випадковий проміжок (θ^н, θ^в)(\,\hat{\theta}_{\text{н}},\ \hat{\theta}_{\text{в}}\,), побудований за вибіркою так, що він накриває справжнє значення θ\theta із наперед заданою ймовірністю

P(θ^н<θ<θ^в)=1α.P\big(\hat{\theta}_{\text{н}} < \theta < \hat{\theta}_{\text{в}}\big) = 1 - \alpha.

Означення (довірча ймовірність і рівень значущості). Число γ=1α\gamma = 1 - \alpha називають довірчою ймовірністю (надійністю), а α\alphaрівнем значущості (ймовірністю «промаху»). Типові значення: α=0.05\alpha = 0.05 (95%95\%), α=0.01\alpha = 0.01 (99%99\%), α=0.1\alpha = 0.1 (90%90\%).

Як правильно читати ДІ. Випадковий тут — інтервал, а не параметр θ\theta (він фіксований, хоч і невідомий). Формулювання «95%95\%» означає: якщо багато разів повторювати відбір і щоразу будувати інтервал, то приблизно 95%95\% таких інтервалів накриють θ\theta. Хибно казати «θ\theta лежить тут з імовірністю 0.950.95» для конкретного обчисленого проміжку.

Двадцять вибіркових довірчих інтервалів навколо істинного середнього мю=50; дев'ятнадцять із них накривають мю, один не накриває — ілюстрація надійності 95 відсотків

Ширші інтервали надійніші, але менш інформативні; вужчі точніші, але ризикованіші. Ширина інтервалу зменшується зі зростанням nn (як 1/n1/\sqrt{n}) і зростає з надійністю (більший 1α1 - \alpha ⟶ ширший інтервал).

Критичні значення й позначення хвостів

Симетричний двобічний інтервал відрізає по α/2\alpha/2 ймовірності з кожного хвоста. Критичне значення позначаємо індексом, що дорівнює площі праворуч від нього:

  • zα/2z_{\alpha/2}: точка стандартного нормального розподілу з площею α/2\alpha/2 праворуч, тобто P(Z>zα/2)=α/2P(Z > z_{\alpha/2}) = \alpha/2;
  • tα/2,n1t_{\alpha/2,\,n-1}: те саме для розподілу Стьюдента з n1n - 1 ступенями свободи;
  • χα/2,n12\chi^2_{\alpha/2,\,n-1} і χ1α/2,n12\chi^2_{1-\alpha/2,\,n-1}: точки розподілу χ2\chi^2 з площею праворуч α/2\alpha/2 (це більше значення) та 1α/21 - \alpha/2 (менше значення) відповідно.

Зв’язок зі scipy (щоб не переплутати хвіст). Функція ppf повертає точку за площею ліворуч. Тому в позначеннях «площа праворуч» маємо: zα/2=z_{\alpha/2} = norm.ppf(1 - α/2);  tα/2,n1=\ t_{\alpha/2,n-1} = t.ppf(1 - α/2, n-1);  χα/2,n12=\ \chi^2_{\alpha/2,n-1} = chi2.ppf(1 - α/2, n-1);  χ1α/2,n12=\ \chi^2_{1-\alpha/2,n-1} = chi2.ppf(α/2, n-1). Для α=0.05\alpha = 0.05: z0.0251.96z_{0.025} \approx 1.96, z0.0052.576z_{0.005} \approx 2.576 (для α=0.01\alpha = 0.01).

ДІ для математичного сподівання при відомій σ\sigma

Якщо генеральна дисперсія σ2\sigma^2 відома (рідкісний, але базовий випадок), то xˉN(μ,σ2/n)\bar{x} \sim N(\mu, \sigma^2/n), і

 xˉ±zα/2σn xˉzα/2σn<μ<xˉ+zα/2σn.\boxed{\ \bar{x} \pm z_{\alpha/2}\,\frac{\sigma}{\sqrt{n}}\ } \qquad \Longleftrightarrow \qquad \bar{x} - z_{\alpha/2}\frac{\sigma}{\sqrt{n}} < \mu < \bar{x} + z_{\alpha/2}\frac{\sigma}{\sqrt{n}}.

Величину zα/2σ/nz_{\alpha/2}\,\sigma/\sqrt{n} називають похибкою (граничною) оцінки.

Приклад 3.9. n=25n = 25 вимірювань дали xˉ=50\bar{x} = 50; відомо σ=10\sigma = 10. Для 95%95\% (α=0.05\alpha = 0.05, z0.025=1.96z_{0.025} = 1.96):

50±1.961025=50±1.962=50±3.92  (46.08; 53.92).50 \pm 1.96\cdot \frac{10}{\sqrt{25}} = 50 \pm 1.96\cdot 2 = 50 \pm 3.92 \ \Rightarrow\ (46.08;\ 53.92).

Для суворішої надійності 99%99\% (z0.005=2.576z_{0.005} = 2.576) інтервал ширший: 50±2.5762=50±5.15(44.85; 55.15)50 \pm 2.576\cdot 2 = 50 \pm 5.15 \Rightarrow (44.85;\ 55.15).

ДІ для математичного сподівання при невідомій σ\sigma

На практиці σ\sigma майже завжди невідома, і її замінюють вибірковим ss. Плата за це — важчі хвости: замість zz беруть критичне значення розподілу Стьюдента з n1n - 1 ступенями свободи:

 xˉ±tα/2,n1sn \boxed{\ \bar{x} \pm t_{\alpha/2,\,n-1}\,\frac{s}{\sqrt{n}}\ }

Оскільки tα/2,n1>zα/2t_{\alpha/2,n-1} > z_{\alpha/2}, цей інтервал ширший за випадок відомої σ\sigma — це чесна плата за додаткову невизначеність. При великому nn розподіл Стьюдента прямує до нормального, і tα/2,n1zα/2t_{\alpha/2,n-1} \to z_{\alpha/2}.

Порівняння щільностей: розподіл Стьюдента має нижчу вершину й важчі хвости, ніж стандартний нормальний, і тим помітніше, чим менше ступенів свободи

Приклад 3.10. n=16n = 16, xˉ=20\bar{x} = 20, s=4s = 4, надійність 95%95\%. Ступенів свободи n1=15n - 1 = 15; за таблицею (або scipy) t0.025,15=2.1314t_{0.025,\,15} = 2.1314. Тоді s/n=4/4=1s/\sqrt{n} = 4/4 = 1 і

20±2.13141=20±2.1314  (17.87; 22.13).20 \pm 2.1314\cdot 1 = 20 \pm 2.1314 \ \Rightarrow\ (17.87;\ 22.13).

Довірчий інтервал для середнього на числовій осі: точка вибіркового середнього 20 та межі 17.87 і 22.13 з похибкою оцінки E=2.13

ДІ для дисперсії

Оцінку розкиду теж супроводжують інтервалом. Величина (n1)s2/σ2(n-1)s^2/\sigma^2 має розподіл χ2\chi^2 з n1n - 1 ступенями свободи; розв’язавши подвійну нерівність відносно σ2\sigma^2, дістаємо несиметричний інтервал:

 ((n1)s2χα/2,n12,(n1)s2χ1α/2,n12) \boxed{\ \left( \frac{(n-1)\,s^2}{\chi^2_{\alpha/2,\,n-1}}, \quad \frac{(n-1)\,s^2}{\chi^2_{1-\alpha/2,\,n-1}} \right)\ }

Зверніть увагу на «перехрещення»: у знаменнику нижньої межі стоїть більше критичне значення χα/2,n12\chi^2_{\alpha/2,n-1}, а верхньої — менше χ1α/2,n12\chi^2_{1-\alpha/2,n-1}. Інтервал для σ\sigma дістають добуванням кореня з меж.

Приклад 3.11. n=16n = 16, s2=16s^2 = 16, надійність 95%95\%, n1=15n - 1 = 15. Критичні значення: χ0.025,152=27.488\chi^2_{0.025,\,15} = 27.488 і χ0.975,152=6.262\chi^2_{0.975,\,15} = 6.262; чисельник (n1)s2=1516=240(n-1)s^2 = 15\cdot 16 = 240. Тоді

(24027.488, 2406.262)=(8.73; 38.33)для σ2,(8.73; 38.33)=(2.95; 6.19)для σ.\left( \frac{240}{27.488},\ \frac{240}{6.262} \right) = (8.73;\ 38.33) \quad \text{для } \sigma^2, \qquad (\sqrt{8.73};\ \sqrt{38.33}) = (2.95;\ 6.19) \quad \text{для } \sigma.

Інтервал явно несиметричний відносно s2=16s^2 = 16 — така природа розподілу χ2\chi^2 на малих вибірках.

Алгоритм: довірчі інтервали за вибіркою x[1..n], рівень alpha
  1. xbar <- mean(x);  s2 <- sum((x - xbar)^2) / (n - 1);  s <- sqrt(s2)
  2. df <- n - 1
  3. // ДІ для середнього (sigma невідома):
     t  <- t.ppf(1 - alpha/2, df)
     E  <- t * s / sqrt(n)
     CI_mean <- (xbar - E, xbar + E)
  4. // ДІ для дисперсії:
     chi_up <- chi2.ppf(1 - alpha/2, df)   // більше значення -> нижня межа
     chi_lo <- chi2.ppf(alpha/2,     df)   // менше значення  -> верхня межа
     CI_var <- ( (n-1)*s2 / chi_up,  (n-1)*s2 / chi_lo )
  5. return CI_mean, CI_var

Застосування в аналітиці даних

  • Розвідувальний аналіз (EDA). Гістограма + квартилі + IQR — стандартний перший погляд на будь-який набір даних: форма, центр, розкид, викиди ще до будь-яких моделей.
  • Очищення даних. Правило 1.5IQR1.5\,\mathrm{IQR} — робастний автоматичний детектор викидів, який (на відміну від правила 3σ3\sigma) не спирається на нормальність і не «отруюється» самими викидами.
  • Звітність із похибкою. Результат вимірювання чи A/B-тесту подають разом із довірчим інтервалом (xˉ±E\bar{x} \pm E), а не одним числом — це чесно показує точність оцінки.
  • Планування обсягу вибірки. Оскільки похибка 1/n\propto 1/\sqrt{n}, з формули ДІ наперед обчислюють, скільки даних треба зібрати для потрібної точності.
  • Місток до перевірки гіпотез. Ті самі критичні значення tt, χ2\chi^2 і та сама логіка хвостів лежать в основі статистичних критеріїв Лекції 4: параметр поза довірчим інтервалом ⟺ відповідна гіпотеза відхиляється.

Підсумок

  • Математична статистика робить висновок від даних до моделі (обернено до теорії ймовірностей); працює з вибіркою з генеральної сукупності, яка має бути репрезентативною (випадковий відбір; повторний / безповторний).
  • Візуалізація одновимірних даних: лінійний графік і діаграма з маркерами — динаміка; стовпчикова — порівняння; просторова (точкова) — розсіяння; гістограма — форма розподілу (розбиття на інтервали).
  • Центр вибірки описують середнім (усі дані, але чутливе до викидів), модою (найчастіше значення, для якісних даних) та медіаною (робастна).
  • Квантилі узагальнюють медіану; квартилі Q1,Q2,Q3Q_1, Q_2, Q_3 і IQR=Q3Q1\mathrm{IQR} = Q_3 - Q_1 дають робастний розкид і критерій викидів 1.5IQR1.5\,\mathrm{IQR}.
  • Статистична оцінка — випадкова величина за вибіркою; бажані властивості: незміщеність, спроможність, ефективність.
  • Вибіркова дисперсія ділить на n1n - 1 (ступені свободи, поправка Бесселя) задля незміщеності, бо одне відхилення зв’язане тотожністю (xixˉ)=0\sum (x_i - \bar{x}) = 0.
  • Довірчий інтервал накриває параметр із надійністю 1α1 - \alpha: xˉ±zα/2σ/n\bar{x} \pm z_{\alpha/2}\sigma/\sqrt{n} (відома σ\sigma), xˉ±tα/2,n1s/n\bar{x} \pm t_{\alpha/2,n-1}\,s/\sqrt{n} (невідома σ\sigma), а для дисперсії — несиметричний χ2\chi^2-інтервал.

Вправи

Для розігріву

  1. Поясніть різницю між генеральною сукупністю та вибіркою. Чому вибірку роблять випадковою? Наведіть приклад нерепрезентативної вибірки.
  2. Для вибірки 6, 2, 9, 4, 9, 7, 96,\ 2,\ 9,\ 4,\ 9,\ 7,\ 9 побудуйте варіаційний ряд і знайдіть xˉ\bar{x}, Me\mathrm{Me} та Mo\mathrm{Mo}.
  3. Що таке рівень значущості α\alpha та довірча ймовірність 1α1 - \alpha? Як зміна α\alpha з 0.050.05 на 0.010.01 впливає на ширину довірчого інтервалу?

Стандартні

  1. Для вибірки 10, 12, 12, 15, 18, 20, 25, 4010,\ 12,\ 12,\ 15,\ 18,\ 20,\ 25,\ 40 (n=8n = 8) обчисліть Q1Q_1, Q3Q_3, IQR\mathrm{IQR} і за правилом 1.5IQR1.5\,\mathrm{IQR} перевірте, чи є 4040 викидом. Порівняйте, як замiна 4040 на 2222 впливає на середнє й на медіану.
  2. За вибіркою 18, 20, 22, 19, 2118,\ 20,\ 22,\ 19,\ 21 (n=5n = 5) знайдіть xˉ\bar{x}, s2s^2 (з діленням на n1n - 1) і ss. Поясніть, чому ділять на n1n - 1, а не на nn.
  3. n=36n = 36 вимірювань дали xˉ=12\bar{x} = 12 при відомому σ=3\sigma = 3. Побудуйте 95%95\% довірчий інтервал для μ\mu. Як зміниться його ширина при n=144n = 144?
  4. Для n=10n = 10, xˉ=100\bar{x} = 100, s=6s = 6 побудуйте 95%95\% ДІ для μ\mu при невідомій σ\sigma (візьміть t0.025,9=2.2622t_{0.025,\,9} = 2.2622). Чому тут доречний розподіл Стьюдента, а не нормальний?

Підвищеної складності

  1. Доведіть тотожність i=1n(xixˉ)=0\sum_{i=1}^{n}(x_i - \bar{x}) = 0 і поясніть, як саме вона «забирає» один ступінь свободи у вибіркової дисперсії.
  2. Для вибірки з Вправи 5 побудуйте 95%95\% довірчий інтервал для дисперсії σ2\sigma^2 (розподіл χ2\chi^2, n1=4n - 1 = 4; візьміть χ0.025,42=11.143\chi^2_{0.025,\,4} = 11.143, χ0.975,42=0.484\chi^2_{0.975,\,4} = 0.484). Чому цей інтервал несиметричний відносно s2s^2?
  3. Поясніть, чому довірчий інтервал при невідомій σ\sigma ширший за інтервал при відомій σ\sigma за інших рівних умов, і що відбувається з цією різницею при nn \to \infty.

Lectures/DA-L03.md · 44.0 KB · updated 2026-08-05 09:38